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一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器

信息來源:本站 | 發(fā)布日期: 2024-05-30 11:10:16 | 瀏覽量:467

摘要:

1.一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:包括頂板(1)、壓頭組件(2)、傳感器彈性體(3)、銷軸(4)以及底板(5),所述壓頭組件(2)設置于所述頂板(1)的底面中心位置,所述壓頭組件(2)的底部中心位置設置有深孔(6),所述深孔(6)的內(nèi)底面為圓弧結(jié)構(gòu),所述傳感器彈性體(…

1.一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:包括頂板(1)、壓頭組件(2)、傳感器彈性體(3)、銷軸(4)以及底板(5),所述壓頭組件(2)設置于所述頂板(1)的底面中心位置,所述壓頭組件(2)的底部中心位置設置有深孔(6),所述深孔(6)的內(nèi)底面為圓弧結(jié)構(gòu),所述傳感器彈性體(3)的頂部設置為球頭結(jié)構(gòu)并與所述深孔(6)內(nèi)底面插接嵌合,所述深孔(6)的豎直側(cè)壁上水平貫穿開設有內(nèi)孔(7),所述傳感器彈性體(3)上水平貫穿開設有過孔(8),所述內(nèi)孔(7)與所述過孔(8)水平正對分布,所述銷軸(4)水平插接于所述內(nèi)孔(7)與所述過孔(8),并在所述銷軸(4)末端固定有緊固件,所述傳感器彈性體(3)的底部與所述底板(5)固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述傳感器彈性體(3)由上至下依次設置有第一圓柱面(9)以及第二圓柱面(10),所述第一圓柱面(9)的水平截面直徑大于所述第二圓柱面(10)的水平截面直徑,所述第一圓柱面(9)與所述深孔(6)的內(nèi)側(cè)壁卡接配合,所述過孔(8)設置于所述第二圓柱面(10)上,所述第二圓柱面(10)與所述深孔(6)間隙配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述過孔(8)的直徑大于所述內(nèi)孔(7)直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述第二圓柱面(10)的豎直長度大于所述第一圓柱面(9)的豎直長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述頂板(1)的底面設置有沉頭槽(11),所述壓頭組件(2)嵌設于所述沉頭槽(11)內(nèi)并與所述沉頭槽(11)的外圓周面焊接固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:還包括導航模塊和壓力補償模塊,所述導航模塊用于獲取即將放入頂板(1)的物體的運動狀態(tài)、姿態(tài)信息以及重心位置,所述壓力補償模塊根據(jù)所述傳感器彈性體(3)內(nèi)的應變片數(shù)據(jù)以及物體的重心位置,根據(jù)公式進行數(shù)據(jù)處理后將處理后的數(shù)據(jù)進行輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述導航模塊包括三組設置于所述頂板(1)上的加速度傳感器,所述加速度傳感器分別對放入頂板(1)的物體在放入過程中X軸、Y軸和Z軸三個方向的加速度變化值進行測量,并通過公式計算出物體的運動狀態(tài)、運動過程中的傾斜角度以及物體的重心位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:三組所述加速度傳感器采用等邊三角形的形式布置于所述頂板(1)的同一水平面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述傳感器彈性體(3)的頂部與所述深孔(6)的內(nèi)底面相切設置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動靜組合防傾覆模塊稱重傳感器,其特征在于:所述傳感器彈性體(3)可設置為柱式、多柱式或剪應力懸臂梁等結(jié)構(gòu)。
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